Históricamente, Bolivia ha tenido una pobre tradición censal. En sus 197 años de vida solo se han llevado a cabo 11, de los cuales solo cinco fueron censos de población y vivienda.
Los seis primeros censos de la historia de Bolivia fueron apenas recuentos poblacionales, siendo que recién a partir de 1950 se realizó un verdadero censo demográfico que también recopiló datos sobre las características económicas y sociales de la población.
Durante el gobierno del Mariscal Andrés de Santa Cruz, en 1831, se realizó el primer censo y se emitió la Ley de Obligatoriedad de los Levantamientos Estadísticos, con la que se inició oficialmente el primer censo poblacional. En este primer esfuerzo se registró a 1.088.768 personas; en el censo de 1835 se censó a 1.060.777; el de 1845 evidenció una población de 1.378.896; en el de 1854 se llegó a 2.326.126; el de 1882 fue de 1.172.156 y en el de 1900, de 1.766.451 habitantes. El último censo, realizado en 2012, dio como resultado una población de 10.059 856 habitantes, mostrando un índice de aumento de población de 21,5%.
Previos al primer censo de 1831 se realizaron empadronamientos, recuentos poblacionales y estimaciones sobre la población boliviana, todos a pequeña escala.
Este 2022 estaba programada la realización de un nuevo censo, el mismo que fue reprogramado para mayo o junio de 2024.
